人形机器人Hi是爱游戏ayx自主研发的小型高性能高扭矩人形机器人，基于人体关节设计，配备三种关节电机，全身共有23个自由度，以满足日常运动需求，是市场上性价比最高的人形机器人，也是一款真正适用于科研领域的二次开发平台。
人形机器人 Hi 机器人参数： 站立高度 820mm重量（包括电池） 10KG工作电压 24V运动速度 0.5m/s自由度 23负载 2KG
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产品优势Product Advantages
超小体积 整机高度82cm，重量10KG
仿生学设计 踝关节和膝关节的电机位置调高，减少惯性
强大运动能力 高性能的主控板能够实现静态站立、步态行走、跳跃、越障等多种复杂运动功能
多种控制模式 高频canfd通信，支持多电机高频控制
多拓展模块 包括自带的realsense模块、高性能计算平台Orin NX
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