1. 四足机器人结构

2. 四足机器人硬件

3. 四足机器人软件

4. 四足机器人运动控制

2024.2.7更新V1.0 版本

发布HTM5046版本的四足机器人开源文件，其中包括3D文件（step），硬件（主控板的工程文件&Gerber），软件（上位机SDK&主控板固件，包括部分说明文档），运动控制文件（urdf模型）