爱游戏ayx机电 CAN协议解析说明1.2v下载（包含h730的可用工程代码）
爱游戏ayx机电 | 2024.03.28

爱游戏ayx机电 CAN协议解析1.2v

CAN协议解析1.1v 更新日志：
1.更新了读取电机数据部分。
2.加入CAN相关。
1.2v 更新日志：
1.增加CAN的重置电机零位功能。
2.增加CAN的保存设置功能。
3.增加周期返回电机位置、速度、力矩功能。
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